在皮革生产中，由于有很多种不同的皮革，材料密度、粗糙度、厚度、收缩性都不相同，故采用恒张力控制。收卷卷径及材料密度等参数不方便设定，采用恒转矩控制方式是可以满足生产收卷需求的。但是随着收卷卷径的变大，收卷材料的张力会变小，所收的材料会有点松弛，这时候可以由工人操作增加转矩给定，使材料张力基本保持不变，这样收出来的皮革可以达到松紧适度、整齐。但是生产过程中，工人得根据卷径变化增加转矩给定，不方便生产。伟创AC90矢量变频器可以很好的解决这一问题，利用线速度法自动计算卷径、自动补偿转矩，从而达到张力恒定，并且准确的控制收卷锥度，让收卷成型更加美观。
二、方案优势
1、系统简单，无需安装编码器就能实现转矩模式下的恒张力控制；
2、控制稳定，AC90转矩模式下的张力控制可以在加减速、恒速过程中实现张力完全稳定；
3、双工位收卷，可以实现不停机自动换卷，提高生产效率；
4、可以方便准确的控制收卷锥度，避免了不良的“菜心”状，使收卷的效果更好；
三、调试步骤
1、将电机脱开负载，让变频器对电机进行旋转自学习。（此步骤非常重要）
2、询问机械厂收卷侧前级（即牵引）的最高频率对应的最高线速度。
3、询问机械厂收卷侧的机械减速比。
4、测量初始卷径。
5、询问收卷的最大卷径。
6、在调试过程中可能用到的公式：
对以上步骤进行说明：
步骤1可以让变频器获取准确的电机参数，以便变频器对电机进行精准的控制。
步骤2、3、4、5是为了给变频器做卷径计算时提供准确的数据，也是在整个收卷过程中实现张力恒定的关键。
步骤6中的公式1、2可以计算出初始转矩，同时也可以判断电机的选型是否合理。公式3是控制收卷锥度用，对收卷成型有非常重要的作用。
四、接线图
五、参数设置
六、结束语
伟创AC90变频器与其他变频器相比体现出了两大优势：
第一、AC90变频器不需要加装编码器和PG卡，完全通过变频器自身计算卷径来控制张力，体现出了AC90变频器强大的软件功能，就此一项一台变频器要节约1000元左右的成本。
第二、AC90变频器的调试比其他变频器简单，由于不要加装编码器和PG卡，同时也避免了大量布线工作。
